Roboti zinazoitwa BEAM zinajulikana na ukweli kwamba kawaida hazina vyanzo vya nguvu. Wanatozwa kutoka kwa chanzo chochote nyepesi. Baada ya kusanyiko la nishati, husogea haraka, na kisha hujaza tena.
Maagizo
Hatua ya 1
Angalia itikadi ya roboti ya BEAM. Hii ni kifupi cha Baiolojia, Elektroniki, Urembo, Mitambo. Kuna maelezo mengine kadhaa ya kifupi hiki. Kwa kuongeza, ni pun: boriti ya jua ni nuru ya jua, na nyingi za roboti hizi zina nguvu ya jua. Kanuni kuu ya tawi hili la roboti sio kutumia watawala wadogo kwenye roboti. Licha ya hii, inahitajika kutumia kiwango cha chini cha sehemu katika muundo wake na kuifanya iwe nyepesi iwezekanavyo. Wakati wa kuifanya, jaribu kutumia usanikishaji wa volumetric kupunguza saizi.
Hatua ya 2
Sehemu kuu mbili za roboti ya BEAM - betri ya jua na gari ndogo, chukua, mtawaliwa, kutoka kwa kikokotoo kilichovunjika na simu ya rununu. Kuwa mwangalifu: mahesabu ya hali ya chini hutumia uigaji wa betri ya jua badala ya betri ya jua. Kwenye simu, motor huendesha eccentric. Ikiwa haiwezi kuondolewa kutoka kwenye shimoni la gari, roboti haitaendesha, lakini itasonga nasibu kwa sababu ya mtetemo.
Hatua ya 3
Nunua supercapacitor yoyote iliyoundwa kwa voltage ya angalau 5 V. Uwezo wake unaweza kuwa mdogo, jambo kuu ni kwamba ni ndogo sana na nyepesi. Unganisha kwenye jopo la jua, ukiangalia polarity.
Hatua ya 4
Chukua taa inayoangaza (nyingine haitafanya kazi) na diode ya kawaida ya mpango (sio tu isiyowaka, lakini pia isiyo ya nuru). Taa inayoangaza inapaswa kupimwa kwa sasa ya karibu 50 mA. Unganisha anode ya taa inayowaka kwa chanya ya supercapacitor, cathode yake kwa cathode ya diode ya kawaida, na anode ya kawaida na hasi ya supercapacitor. Kumbuka kuwa diode ya kawaida imeunganishwa katika polarity ya nyuma. Hii ilifanywa kwa makusudi kulinda motor kutoka kwa kuongezeka kwa voltage ya kuingiza umeme.
Hatua ya 5
Unganisha motor sambamba na diode ya kawaida. Ikiwa eccentric imeondolewa, tembeza roller ndogo kwenye shimoni la gari.
Hatua ya 6
Funga sehemu zote kwa kila mmoja, kwa mfano, na gundi, epuka mizunguko fupi kati ya vituo vyao. Weka roboti na jopo la jua likitazama juu chini ya taa kali. Itaanza kusonga mara kwa mara kwa jezi fupi.
