Actuators au watendaji ni njia ambazo hubadilisha nishati ya ndani kuwa nishati ya mitambo. Zinatumika kila mahali: katika vifaa vya nyumbani, katika vifaa vya ujenzi, kwa umeme. Zote zina sifa za muundo wa kawaida na tofauti za saizi na kanuni za utendaji.
Vipengele vya muundo
Kuna chaguzi nyingi za kubuni kwa watendaji. Watendaji rahisi ni pamoja na screw screw, vise, clamp na levers. Mifumo kama hiyo inaweza kupatikana katika mifumo anuwai, kutoka kwa juicers hadi crushers za mawe.
Watendaji wa hali ya juu zaidi ni pamoja na mitungi ya hewa iliyoshinikwa, ambayo hutumiwa kutoa nguvu zaidi kwa sehemu za mashine. Zinatumika katika mitungi ya majimaji na mara nyingi ni sehemu ya vifaa vya ujenzi kama jackhammers, hoists na jacks.
Pia kuna aina ya tatu ya anatoa - umeme. Zimeundwa na waya za waya ambazo huzunguka chini ya ushawishi wa nguvu ya umeme. Wafanyabiashara wa mstari wa umeme hutumiwa kawaida kufungua au kufunga milango katika magari. Bado zinaweza kupatikana ndani ya injini za gari za umeme au kwenye vifurushi.
Anatoa maalum
Watendaji maalum wa laini hutumiwa kwa anuwai nyembamba ya majukumu muhimu. Hizi zinaweza kuwa sehemu za majimaji kwa udhibiti wa ndege kwenye ndege kubwa, ambazo lazima ziende kwa usahihi katika sehemu ya kumi ya millimeter. Pia hutumiwa kwa zana za mashine zilizo na motors ndogo za servo na mikanda yenye meno. Hata gari zisizo na gharama ndogo za gari zinazotumiwa katika printa za kompyuta za nyumbani zina hatua za hadi milimita moja.
Vipengele vya muundo kulingana na programu tumizi
Wahandisi wanaojumuisha watendaji wa mstari katika vifaa lazima wawe na uelewa wa kina wa hali zao za uendeshaji ili kuamua ni muundo gani wa kutumia katika hali fulani. Hii imefanywa kwa sababu za kiuchumi, kwa kuwa mfupi wakati wa kusafiri kwa mzunguko, ni ghali zaidi.
Kwa mfano, kichwa cha kuchapisha kwenye printa lazima kiwekwe sawa juu ya karatasi. Kwa upande mwingine, mitungi ya breki kwenye gari lazima inyonye nguvu nyingi ili kupunguza muda wa kusimama na umbali wa kusimama.
Mitungi ya majimaji kwenye visukuku vikubwa vilivyotumika katika ujenzi lazima iweze kusonga mamia ya kilo za mzigo na makosa kidogo.
Watengenezaji wa laini wanaodhibitiwa na umeme wanaotumika kwenye mkusanyiko wa sehemu ndogo huenda kwa kasi ya kupofusha na kukusanya mamia ya vijidudu kwa muda mfupi.
Kama inavyoonekana kutoka hapo juu, anatoa laini, ingawa zina sifa za muundo wa kawaida, ni tofauti sana kwa matumizi. Hii ni kwa sababu ya sababu nyingi: mzigo kwenye kifaa, saizi, kasi ya operesheni na zingine nyingi.
